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詳説ロボットの運動学   貸出可

高野政晴／著 -- オ－ム社（発売） -- ２００４．１２ -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
書庫５門 /548/Ｔａ４７/ 0010004103508 一般図書 書架

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タイトル１ 詳説ロボットの運動学 
著者１ 高野政晴 ／著  
出版年 ２００４．１２
出版者 オ－ム社（発売）
一般件名 ロボット
ページ数 ２８１ｐ
大きさ ２２ｃｍ
ISBN 4-274-08754-9
NDC分類(10版) 548.3
内容紹介 ロボットのア－ム（マニピュレ－タ）だけでなく、ハンド（多指ハンド）と移動機構等について詳解。これらの何が問題か、運動と力学をどう取り扱うか、その基本的な手法を、図を多く載せてわかり易く解説する。

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著者紹介

著者紹介１－１ １９３６年生まれ。東京大学大学院工学系研究科修了。工学博士。東京大学名誉教授。