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    軌道（鉄道）
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ヒュ－マノイドロボット   貸出可

梶田秀司／編著 -- オ－ム社（発売） -- ２００５．４ -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
書庫５門 /548/Ｋａ２３/ 0010005042096 一般図書 書架

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タイトル１ ヒュ－マノイドロボット 
著者１ 梶田秀司 ／編著  
出版年 ２００５．４
出版者 オ－ム社（発売）
一般件名 ロボット
ページ数 ７，２３５ｐ
大きさ ２１ｃｍ
ISBN 4-274-20058-2
NDC分類(10版) 548.3
内容紹介 まるで中に人が入っているように歩き回るヒュ－マノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒュ－マノイドロボット概論、運動学、ＺＭＰと動力学、２足歩行、全身運動パタ－ン生成などを解説。

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著者紹介

著者紹介１－１ １９６１年愛知県生まれ。東京工業大学大学院修士課程修了。通産省工業技術院機械技術研究所にて２足歩行ロボット等の研究に従事。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。