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    ＴｈｏｍａｓＡｑｕｉｎａｓ
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ヒュ－マノイド工学   貸出可

熊本水頼／編著 -- 東京電機大学出版局 -- ２００６．９ -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
書庫５門 /548/Ｋｕ３４/ 0010006130139 一般図書 書架

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タイトル１ ヒュ－マノイド工学 
副タイトル１ 生物進化から学ぶ２関節筋ロボット機構
著者１ 熊本水頼 ／編著, 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会 ／監修  
出版年 ２００６．９
出版者 東京電機大学出版局
一般件名 ロボット , 運動生理学
ページ数 ６，２２９ｐ
大きさ ２２ｃｍ
ISBN 4-501-41610-6
NDC分類(10版) 548.3
内容紹介 人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「２関節筋」駆動型のあたらしい理論を詳しく解説する。

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著者紹介

著者紹介１－１ 株式会社計算力学研究センタ－顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士。