川嶋健嗣/共著 -- オ-ム社(発売) -- 2014.7 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
科学産業 /548/Ka97/ 0010014361570 一般図書 書架

資料詳細

タイトル1 絵ときでわかるロボット工学 
著者1 川嶋健嗣 /共著, 只野耕太郎 /共著  
版表示 第2版
出版年 2014.7
出版者 オ-ム社(発売)
一般件名 ロボット
ページ数 8,200p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-21581-0
NDC分類(10版) 548.3
内容紹介 機械的な側面からロボットの設計や制御を理解できるようにまとめた入門書。ロボット工学に必要な基礎数学・物理学、ロボットア-ムの運動を把握するための運動学・力学などを豊富なイラストを用いてわかりやすく解説する。

著者紹介

著者紹介1-1 東京医科歯科大学生体材料工学研究所教授。博士(工学)。
著者紹介1-2 東京工業大学精密工学研究所准教授。博士(工学)。