木野 仁/著 -- 講談社 -- 2017.11 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
科学産業 /548/Ki45/ 0010017402110 一般図書 書架

資料詳細

テキスト言語 日本語
タイトル1 イラストで学ぶロボット工学 
著者1 木野 仁 /著, 谷口 忠大 /監修  
出版年 2017.11
出版者 講談社
一般件名 ロボット
ページ数 13,209p
大きさ 21cm
ISBN 4-06-153834-4
NDC分類(10版) 548.3
内容紹介 「ホイールダック2号@ホームを家庭用ロボットとしてチューンナップしていく」というストーリーを例に、ロボット工学の中でも、特にロボットのマニピュレータの制御について解説する。計算力が身につく章末問題も掲載。

著者紹介

著者紹介1-1 立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士(工学)。福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。著書に「あのスーパーロボットはどう動く」など。