石黒 浩/共著 -- オーム社 -- 2019.3 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
科学産業 /548/I73/ 0010019304137 一般図書 書架

資料詳細

テキスト言語 日本語
タイトル1 はじめてのロボット工学 
副タイトル1 製作を通じて学ぶ基礎と応用
著者1 石黒 浩 /共著, 浅田 稔 /共著, 大和 信夫 /共著  
版表示 第2版
出版年 2019.3
出版者 オーム社
一般件名 ロボット
ページ数 12,200p
大きさ 26cm
ISBN 4-274-22340-2
NDC分類(10版) 548.3
内容紹介 ヒューマノイドロボットをベースとしたロボット工学の入門書。ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的にまとめ、パーツの作成から組み立て、モーション作成までのロボットの作り方を解説する。

著者紹介

著者紹介1-1 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。日本ロボット学会研究奨励賞など受賞。
著者紹介1-2 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。情報処理学会研究賞など受賞。